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鎌倉幕府（かまくらばくふ）は、1192年に源頼朝が征夷大将軍に任命され、鎌倉に開いた日本初の本格的な武家政権です。鎌倉幕府は、従来の貴族中心の朝廷政治とは異なり、武士階級による統治を行い、約150年にわたって日本の政治を支配しました。 幕府の成立は、1185年に源氏が平氏を壇ノ浦の戦いで滅ぼしたことに端を発し、頼朝が武士の支持を集め、全国に統治機構を整備したことで実現しました。幕府は、守護や地頭と呼ばれる地方役人を設置し、武士が土地を管理する体制を整えました。 鎌倉幕府は、頼朝の死後も源氏の後継者や北条氏が実権を握り、朝廷との関係を保ちながら政治を進めました。しかし、1221年の承久の乱では、後鳥羽天皇が幕府を倒そうとしましたが、幕府側が勝利し、朝廷に対する武士の支配をさらに強化しました。 鎌倉幕府の末期には、元寇（蒙古襲来）などの外敵との戦いが発生し、財政的な問題や武士の不満が高まる中で、1333年に足利尊氏による反乱によって滅亡しました。鎌倉幕府の成立と崩壊は、日本の武士政権の台頭と、天皇・朝廷との関係の変化を象徴する時代です。

江戸幕府（えどばくふ）は、1603年に徳川家康が設立した武家政権で、江戸（現在の東京）を中心に政治を行いました。約260年間続き、封建制度を基盤にした幕藩体制により、大名を支配し国内の安定を図りました。鎖国政策が行われ、外国との接触が制限された一方、元禄文化や浮世絵などが生まれ、文化や経済が発展しました。 しかし、19世紀に入ると外国からの圧力が高まり、幕府の権力は衰退。1868年の明治維新によって、江戸幕府は終焉を迎えました。

室町幕府（1336年 - 1573年）は、日本の中世における政治体制で、足利尊氏によって成立しました。鎌倉幕府滅亡後、足利尊氏が建武の新政に反発して武力をもって政治権力を掌握し、征夷大将軍に就任したことで幕府が成立しました。京都の室町に幕府を置いたことから、室町幕府と呼ばれています。 室町幕府は、初期には南北朝時代の動乱や、足利義満の時代に全盛期を迎えますが、次第に幕府の権力は弱体化し、戦国時代に入ると大名たちが実権を握るようになりました。最終的に、織田信長が第15代将軍足利義昭を追放したことで室町幕府は事実上の終焉を迎えました。