永井氏や松平氏(本庄家)などが藩主を務めました。藩政の中で、藩校「敬業堂」が設立され、地域の教育と文化の振興に努めました。また、藩内では農業振興や治水事業にも力を入れ、地域の発展に寄与しました。 宮津藩は、幕末には新政府に恭順の意を示し、明治4年(1871年)の廃藩置県によって消滅しました。藩の歴史や文化は今も地域に残り、宮津城跡などが観光名所として知られています。